# chapter\_09

- [자율주행 센서 스택 개요(카메라, 레이더, 라이다 등)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0901.md)
- [객체 인식과 추적을 위한 센서 퓨전](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0902.md)
- [환경 인식과 지도 매칭(HD Map)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0903.md)
- [레벨별 자율주행과 필요한 센서 종류](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0904.md)
- [라이다 포인트 클라우드 융합 기법](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0905.md)
- [차량 내 네트워크 구조(CAN, Ethernet)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0906.md)
- [센서 퓨전 알고리즘의 실시간 구현 이슈](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0907.md)
- [장애물 검출과 회피 전략](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0908.md)
- [차량 관성 센서와 퓨전(차선 유지, GPS 보정 등)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0909.md)
- [V2X(Vehicle-to-Everything) 데이터와 퓨전](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0910.md)
- [안전성 평가와 각종 규제](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0911.md)
- [딥러닝 기반 자율주행 센서 퓨전](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0912.md)
- [시뮬레이터(Autoware, CARLA 등) 활용](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0913.md)
- [도로 주행 테스트 및 검증 프로세스](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0914.md)
- [상용화 사례와 향후 전망](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_09/0915.md)