# chapter\_04

- [정밀 측정 및 보정 원리](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_04/0401.md)
- [다중 경로 신호의 보정 방법](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_04/0402.md)
- [온도 및 환경 변화에 따른 교정](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_04/0403.md)
- [기준점 설정 및 보정 방법](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_04/0404.md)
- [교정 데이터 관리 및 업데이트](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_04/0405.md)