# chapter\_02

- [안테나 설계와 배치](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_02/0201.md)
- [베이스 스테이션과 로버 구성](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_02/0202.md)
- [데이터 전송 프로토콜](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_02/0203.md)
- [신호 간섭 및 잡음 관리](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_02/0204.md)
- [보정 정보 수신 및 처리](/booil-jung/docs/robot/siyi_rtk/chapter_02/0205.md)