# chapter\_22

- [rviz2 사용법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_22/2201.md)
- [로봇 및 센서 데이터 시각화](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_22/2202.md)
- [시뮬레이션 데이터 시각화](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_22/2203.md)
- [rviz2 플러그인 개발 및 디버깅](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_22/2204.md)