# chapter\_19

- [ROS2의 유닛 및 통합 테스트](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_19/1901.md)
- [시뮬레이션 환경 구축과 실행](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_19/1902.md)
- [실제 하드웨어와 시뮬레이션의 비교](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_19/1903.md)