# chapter\_12

- [ROS2의 시간 개념 (시스템 시간과 시뮬레이션 시간)](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1201.md)
- [타이머 사용 및 주기적 작업 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1202.md)
- [실시간 노드 구현을 위한 타이머 활용 전략](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1203.md)
- [노드 간 시간 동기화 방법 및 도전 과제](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1204.md)
- [시간 지연(Latency) 문제 해결 방안](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1205.md)
- [분산 시스템에서의 시간 동기화 사례 분석](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_12/1206.md)