# chapter\_08

- [액션 서버와 클라이언트 구조](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0801.md)
- [액션 서버와 클라이언트 구현 방법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0802.md)
- [비동기 작업의 장점과 활용](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0803.md)
- [액션의 상태 관리 및 피드백 처리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0804.md)
- [멀티 액션 구조 설계 및 구현](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0805.md)
- [액션의 실제 사용 예제](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_08/0806.md)