# chapter\_06

- [생명주기 노드의 개념 및 상태](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_06/0601.md)
- [ROS2 Lifecycle Nodes (생명주기 노드)](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_06/0602.md)
- [Active/Inactive 상태의 의미와 활용](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_06/0603.md)
- [실시간 시스템에서의 생명주기 노드 적용 사례](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_06/0604.md)
- [생명주기 노드 구현 예제](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_06/0605.md)