# chapter\_03

- [ROS2 패키지의 표준 구조](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0301.md)
- [패키지 생성 및 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0302.md)
- [CMakeLists.txt와 package.xml의 역할 및 구성 이해](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0303.md)
- [빌드 도구 colcon 사용법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0304.md)
- [패키지 의존성 관리 및 수정 방법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0305.md)
- [로컬 및 원격 패키지 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_03/0306.md)