# chapter\_01

- [ROS의 역사와 배경](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0101.md)
- [ROS2의 ROS1과의 차이점](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0102.md)
- [ROS2 릴리즈 사이클 및 버전 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0103.md)
- [ROS2의 아키텍처 개요](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0104.md)
- [ROS2 Humble의 주요 개선 사항](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0105.md)
- [ROS2의 적용 분야](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble_old/chapter_01/0106.md)