# chapter\_14

- [DDS(Domain ID)와 네트워크 분리 개념](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1401.md)
- [멀티머신 통신 시 필수 고려사항](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1402.md)
- [파이어월(방화벽) 및 포트 설정 기초](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1403.md)
- [ROS\_DOMAIN\_ID를 활용한 구분 전략](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1404.md)
- [Unicast vs Multicast](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1405.md)
- [각종 DDS 구현체 설정 예시](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1406.md)
- [멀티머신 환경 Launch 파일 구성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1407.md)
- [멀티머신 디버깅 및 모니터링 툴](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1408.md)
- [실제 사례: 로컬 네트워크와 클라우드 통신](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_14/1409.md)