# chapter\_13

- [ROS2 테스트의 중요성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1301.md)
- [ROS2 전용 테스트 프레임워크 개요](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1302.md)
- [GTest 기반 C++ 단위 테스트 작성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1303.md)
- [Pytest 기반 Python 단위 테스트 작성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1304.md)
- [ros2 test 명령어 활용과 구성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1305.md)
- [통합 테스트 및 시뮬레이션 테스트 기초](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1306.md)
- [테스트 커버리지 분석 방법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1307.md)
- [자동화된 빌드와 테스트(간단 CI 개념)](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1308.md)
- [일반적인 테스트 오류 사례와 해결 방안](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_13/1309.md)