# chapter\_12

- [패키지 버전 관리와 릴리스 사이클](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1201.md)
- [Colcon 빌드 옵션](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1202.md)
- [패키지 배포와 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1203.md)
- [로컬 저장소에서의 패키지 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1204.md)
- [rosdep와 종속성 관리](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1205.md)
- [Binaries 배포와 Install Rule 설정](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1206.md)
- [Python Package Index(PyPI)와의 연동 기초](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1207.md)
- [배포 후 문제 발생 시 대처 및 롤백](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_12/1208.md)