# chapter\_07

- [ROS2 Humble 로깅 시스템 이해](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0701.md)
- [로깅 레벨과 설정 방법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0702.md)
- [ros2 cli를 이용한 노드 상태 점검](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0703.md)
- [ros2 topic, ros2 service, ros2 action 명령어 활용](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0704.md)
- [ros2 param 명령어를 통한 파라미터 조정](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0705.md)
- [rRViz2 및 rqt를 활용한 시각화 디버깅](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0706.md)
- [유용한 rqt 플러그인 소개](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0707.md)
- [로그 메시지 포맷, 필터링 및 스토리지 기법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0708.md)
- [노드 얘기치 않는 종료(Crash) 발생 시 대처](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_07/0709.md)