# chapter\_16

- [테스트 자동화의 필요성 및 개념](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1601.md)
- [Isaac Sim 시나리오 자동화 스크립트 작성법](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1602.md)
- [ROS2 노드 단위 테스트(Unit Test)와 통합 테스트](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1603.md)
- [시뮬레이션 기반 회귀 테스트(Regression Test)](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1604.md)
- [Hardware-in-the-Loop (HIL) 기초](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1605.md)
- [Software-in-the-Loop (SIL) 시나리오](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1606.md)
- [시뮬레이션 파이프라인 자동 스케줄링](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1607.md)
- [결과 자동 보고(Reporting) 툴 연동](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1608.md)
- [에러 케이스 자동 추적과 재현(Reproduction)](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1609.md)
- [DevOps(지속적 통합/배포) 환경 구축](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_16/1610.md)