# chapter\_12

- [협동 로봇의 개념과 특징](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1201.md)
- [Isaac Sim에서 협동 로봇 조인트 설정](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1202.md)
- [인간과 로봇 상호작용(HRI) 구현 기초](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1203.md)
- [힘 센서(Force/Torque Sensor) 시뮬레이션](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1204.md)
- [ROS2 액션(Action)으로 협동 작업 오케스트레이션](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1205.md)
- [경로 자동생성(Automatic Path Generation) 기법](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1206.md)
- [Isaac Sim 이벤트 트리거(Event Trigger) 기능](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1207.md)
- [사람-로봇 충돌 회피(Coexistence) 설계](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1208.md)
- [작업 효율 분석: 사이클 타임(Cycle Time) 측정](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1209.md)
- [확장 가능 시나리오: 다수 Co-bot 동시 작업](/booil-jung/docs/robot/issacsim_and_ros2_humble/chapter_12/1210.md)