# 실시간 리눅스 배포판

### 개요

실시간 리눅스 배포판은 다양한 응용 분야에서 사용되며, 특히 제어 시스템, 산업 자동화, 로봇 공학, 통신 네트워크 등 실시간 특성을 필요로 하는 곳에서 중요하다. 이 배포판들은 일반 리눅스 커널에 비해 낮은 지연 시간과 높은 예측 가능성을 제공하도록 설계되었다.

### 대표적인 실시간 리눅스 배포판

#### RTLinux

RTLinux는 실시간 응용 프로그램을 지원하기 위해 개발된 리눅스 커널의 패치 세트이다. RTLinux는 일반 리눅스 커널의 동작을 중단하고, 실시간 태스크가 우선적으로 실행될 수 있도록 한다.

**주요 특징**

* **높은 결정성**: RTLinux는 강력한 우선순위 기반 스케줄러를 사용하여 높은 결정성을 보장한다.
* **낮은 지연 시간**: 하드웨어 인터럽트와 소프트웨어 인터럽트의 지연 시간을 최소화한다.
* **지원되는 플랫폼**: 다양한 아키텍처에서 동작하며, 특히 임베디드 시스템에서 많이 사용된다.

#### Xenomai

Xenomai는 리눅스 커널에 패치하여 리얼타임 기능을 제공하는 프레임워크이다. RTOS(Real-Time Operating System)와의 통합을 목표로 하며, 다양한 실시간 API를 지원한다.

**주요 특징**

* **이중 커널 구조**: 일반 리눅스 커널과 Xenomai 커널을 동시에 사용하는 방식으로, RTOS 기능을 추가한다.
* **리얼타임 API**: POSIX, VxWorks, pSOS 등의 다양한 실시간 API를 지원한다.
* **높은 성능**: 지터(jitter)와 지연 시간을 최소화하여 높은 성능을 보장한다.

#### PREEMPT\_RT

PREEMPT\_RT는 리눅스 커널에 패치를 적용하여 실시간 성능을 강화하는 프로젝트이다. 기본 커널의 선점성(preemptiveness)을 개선하여 실시간 특성을 향상시킨다.

**주요 특징**

* **완전 선점형 커널**: 모든 커널 코드가 선점 가능하도록 만들어서 응답 시간을 줄이다.
* **실시간 스케줄러**: SCHED\_FIFO, SCHED\_RR 등의 실시간 스케줄링 정책을 제공한다.
* **디바이스 드라이버**: 여러 실시간 디바이스 드라이버를 지원한다.