# chapter\_09

- [자율 주행 환경 설정 및 테스트 환경 구성](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0901.md)
- [시뮬레이션 도구를 활용한 테스트 (Gazebo, Ignition)](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0902.md)
- [실차 테스트와 시뮬레이션 비교](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0903.md)
- [자율 주행 디버깅 기법](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0904.md)
- [데이터 로깅 및 분석 도구 활용](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0905.md)
- [테스트 중 발생 가능한 문제와 해결 방법](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_09/0906.md)