# chapter\_06

- [자율 주행 로봇 소프트웨어 설계 원칙](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_06/0601.md)
- [ROS2를 이용한 자율 주행 소프트웨어 구성](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_06/0602.md)
- [센서 데이터 통합 및 처리 (Sensor Fusion)](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_06/0603.md)
- [자율 주행 경로 계획 및 장애물 회피](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_06/0604.md)
- [로봇 제어 알고리즘과 PID 제어](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_06/0605.md)