# chapter\_05

- [자율 주행 로봇 구성 요소](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_05/0501.md)
- [로봇 베이스 플랫폼 선택 및 조립](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_05/0502.md)
- [센서 구성장: LiDAR, IMU, GPS 등](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_05/0503.md)
- [모터와 제어기 설정](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_05/0504.md)
- [배터리 및 전력 관리 시스템](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_05/0505.md)