# chapter\_03

- [MID-360 LiDAR의 특징과 사양](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_03/0301.md)
- [MID-360 LiDAR 설치 및 하드웨어 설정](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_03/0302.md)
- [MID-360 LiDAR와 ROS2 연동](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_03/0303.md)
- [MID-360의 데이터 수집 및 분석 방법](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_03/0304.md)
- [LiDAR 데이터 처리 및 필터링 기법](/booil-jung/docs/robot/autonomous_robot_with_humble_fastlivo_mid360/chapter_03/0305.md)