# \_px4 source code - [목차](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/10-toc.md) - [제1장: PX4 개요](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-01.md) - [PX4의 역사 및 목적](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-01/0101.md) - [PX4의 주요 구성 요소](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-01/0102.md) - [PX4와 MAVLink의 관계](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-01/0103.md) - [제2장: PX4 설치 및 빌드](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-02.md) - [개발 환경 설정](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-02/0201.md) - [PX4 소스코드 다운로드 및 빌드 방법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-02/0202.md) - [PX4 시뮬레이션 환경 설정](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-02/0203.md) - [제3장: PX4 코드 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-03.md) - [PX4의 디렉토리 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-03/0301.md) - [주요 파일과 폴더 설명](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-03/0302.md) - [CMake 파일과 빌드 시스템 이해](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-03/0303.md) - [제4장: PX4 모듈과 애플리케이션](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-04.md) - [PX4 모듈의 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-04/0401.md) - [각 모듈의 역할과 기능](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-04/0402.md) - [애플리케이션 레벨에서의 동작](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-04/0403.md) - [제5장: PX4 내비게이션 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-05.md) - [위치 추정 알고리즘 개요](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-05/0501.md) - [EKF (Extended Kalman Filter)와의 연동](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-05/0502.md) - [GPS 및 IMU 센서 데이터 처리](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-05/0503.md) - [제6장: PX4 제어 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-06.md) - [비행 제어 알고리즘 이해](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-06/0601.md) - [PID 제어기 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-06/0602.md) - [위치 및 속도 제어 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-06/0603.md) - [제7장: PX4 통신 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-07.md) - [MAVLink 메시지 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-07/0701.md) - [PX4의 통신 흐름 분석](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-07/0702.md) - [통신 프로토콜과 인터페이스](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-07/0703.md) - [제8장: PX4 하드웨어 추상화 계층 (HAL)](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-08.md) - [HAL의 역할과 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-08/0801.md) - [센서 인터페이스 및 드라이버](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-08/0802.md) - [하드웨어 간의 상호작용 처리](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-08/0803.md) - [제9장: PX4 미션 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-09.md) - [미션 플래너와의 통합](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-09/0901.md) - [미션 관리 및 자동화 기능](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-09/0902.md) - [PX4에서 미션 처리 흐름](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-09/0903.md) - [제10장: PX4 퍼셉션 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-10.md) - [센서 데이터 처리](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-10/1001.md) - [환경 인식 및 장애물 회피](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-10/1002.md) - [PX4의 컴퓨터 비전 시스템 통합](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-10/1003.md) - [제11장: PX4의 보안 및 안전성](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-11.md) - [PX4 보안 아키텍처](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-11/1101.md) - [비행 안전을 위한 시스템 구성](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-11/1102.md) - [PX4에서의 오류 처리 및 복구 메커니즘](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-11/1103.md) - [제12장: PX4 파라미터 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-12.md) - [파라미터 관리 구조](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-12/1201.md) - [파라미터 설정 및 동적 변경](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-12/1202.md) - [파라미터 저장 및 로딩 메커니즘](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-12/1203.md) - [제13장: PX4 로그 시스템](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-13.md) - [로그 기록과 저장 방식](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-13/1301.md) - [로그 데이터 분석 방법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-13/1302.md) - [로그 시스템의 커스터마이징](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-13/1303.md) - [제14장: PX4의 전력 관리](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-14.md) - [전력 시스템 아키텍처](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-14/1401.md) - [배터리 관리 및 모니터링](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-14/1402.md) - [전력 소비 최적화 방법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-14/1403.md) - [제15장: PX4의 UAVCAN 프로토콜](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-15.md) - [UAVCAN 개요](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-15/1501.md) - [PX4에서의 UAVCAN 구현](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-15/1502.md) - [UAVCAN을 통한 통신 및 장비 연결](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-15/1503.md) - [제16장: PX4에서의 비행 모드](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-16.md) - [PX4의 다양한 비행 모드](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-16/1601.md) - [모드 전환 및 상태 관리](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-16/1602.md) - [비행 모드별 제어 시스템 차이](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-16/1603.md) - [제17장: PX4의 시뮬레이션 및 테스트](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-17.md) - [PX4의 시뮬레이션 엔진 개요](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-17/1701.md) - [Gazebo 및 기타 시뮬레이터와의 통합](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-17/1702.md) - [시뮬레이션 기반 테스트 및 검증](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-17/1703.md) - [제18장: PX4의 실시간 운영체제 (RTOS)](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-18.md) - [NuttX 실시간 운영체제 개요](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-18/1801.md) - [PX4와 NuttX의 상호작용](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-18/1802.md) - [실시간 태스크 관리 및 스케줄링](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-18/1803.md) - [제19장: PX4 확장 및 커스터마이징](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-19.md) - [새로운 모듈 및 기능 추가](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-19/1901.md) - [소스코드 커스터마이징 방법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-19/1902.md) - [하드웨어 및 소프트웨어 확장](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-19/1903.md) - [제20장: PX4 개발 및 기여 방법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-20.md) - [PX4 개발 커뮤니티 및 기여 절차](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-20/2001.md) - [소스코드 기여 방법 및 리뷰 절차](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-20/2002.md) - [PX4 개발 문서 및 자료 활용법](/booil-jung/docs/robot/_px4-source-code/chapter-20/2003.md)