# 제16장: 물리 엔진의 디버깅과 테스트

* 물리 시뮬레이션 오류 유형
* 충돌 감지 문제 해결
* 힘과 가속도 오류 분석
* 에너지 보존 오류 디버깅
* 물리 엔진의 테스트 자동화