# physics\_engine - [소개](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/01_preface_ko.md) - [사전 지식](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/09_preliminary.md) - [목차](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/_10-toc.md) - [제1장: 서론](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_01.md) - [물리 엔진의 정의](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_01/0101.md) - [물리 엔진의 발전사](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_01/0103.md) - [물리 엔진의 기본 구조](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_01/0104.md) - [제2장: 물리 시뮬레이션의 기본 개념](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_02.md) - [뉴턴 역학과 물리 엔진](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_02/0201.md) - [운동학과 동역학](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_02/0202.md) - [물체의 운동과 충돌](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_02/0203.md) - [힘과 에너지의 보존 법칙](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_02/0204.md) - [제3장: 물리 엔진의 구성 요소](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03.md) - [시뮬레이션 공간과 좌표계](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03/0301.md) - [물리 객체 (Rigid Body와 Soft Body)](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03/0302.md) - [힘의 종류와 적용](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03/0303.md) - [충돌 감지 시스템](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03/0304.md) - [제약 조건과 조인트 시스템](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_03/0305.md) - [제4장: 충돌 처리](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_04.md) - [충돌 감지 방법론](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_04/0401.md) - [충돌 반응 계산](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_04/0402.md) - [충돌 후 속도와 운동량 변화](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_04/0403.md) - [마찰과 반발 계수의 적용](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_04/0404.md) - [제5장: 힘과 가속도](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_05.md) - [중력의 적용](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_05/0501.md) - [마찰력과 공기 저항](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_05/0502.md) - [근력과 원거리 힘의 처리](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_05/0503.md) - [가속도의 계산 방식](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_05/0504.md) - [제6장: 충돌 감지 알고리즘](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06.md) - [AABB (Axis-Aligned Bounding Box)](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06/0601.md) - [OBB (Oriented Bounding Box)](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06/0602.md) - [Sphere-Collision 알고리즘](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06/0603.md) - [GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) 알고리즘](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06/0604.md) - [SAT (Separating Axis Theorem)](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_06/0605.md) - [제7장: 강체(Rigid Body) 시뮬레이션](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07.md) - [강체의 특성](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07/0701.md) - [강체(Rigid Body) 시뮬레이션](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07/0702.md) - [강체의 회전 운동](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07/0703.md) - [질량 중심과 관성 모멘트](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07/0704.md) - [충돌과 강체 반응](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_07/0705.md) - [제8장: 연체(Soft Body) 시뮬레이션](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08.md) - [연체의 특성과 모델링](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08/0801.md) - [연체의 물리적 속성](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08/0802.md) - [연체 충돌 처리](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08/0803.md) - [연체 변형과 복원력](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08/0804.md) - [실시간 연체 시뮬레이션 기법](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_08/0805.md) - [제9장: 유체 시뮬레이션](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09.md) - [유체의 물리적 특성](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09/0901.md) - [나비에-스토크스 방정식](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09/0902.md) - [입자 기반 유체 시뮬레이션 (SPH)](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09/0903.md) - [격자 기반 유체 시뮬레이션](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09/0904.md) - [유체-강체 상호작용](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_09/0905.md) - [제10장: 제약 조건과 조인트](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10.md) - [제약 조건의 역할](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10/1001.md) - [회전 조인트와 이동 조인트](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10/1002.md) - [제약 조건 계산 방법](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10/1003.md) - [복합 제약 조건 시스템](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10/1004.md) - [실제 적용 사례](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_10/1005.md) - [제11장: 마찰과 저항](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11.md) - [마찰력의 기초](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11/1101.md) - [정지 마찰과 운동 마찰](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11/1102.md) - [마찰 계산 알고리즘](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11/1103.md) - [공기 저항과 유체 저항](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11/1104.md) - [실시간 시뮬레이션에서의 마찰 처리](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_11/1105.md) - [제12장: 에너지 보존과 해석](/booil-jung/docs/mechanics/physics_engine/chapter_12.md) - 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