# 제24장: Xenomai의 법적 및 라이선스 측면

* Xenomai의 라이선스 모델 이해
* GPL 및 기타 라이선스 준수
* 상업 프로젝트에서의 라이선스 관리
* 지적 재산권 고려사항
* 사례 연구: Xenomai 기반 프로젝트에서의 라이선스