# 제21장: 분산 실시간 시스템에서의 Xenomai 활용

* 분산 실시간 시스템 개요
* Xenomai 기반 네트워크 실시간 시스템
* 분산 환경에서의 동기화
* 분산 시스템을 위한 통신 프로토콜
* 분산 실시간 시스템에서의 장애 내성
* 사례 연구: Xenomai를 이용한 분산 시스템