# 제16장: Xenomai로 맞춤형 실시간 시스템 구축 및 통합

* Xenomai로 맞춤형 실시간 시스템 설계
* Xenomai와 맞춤형 하드웨어 통합
* 모듈형 실시간 시스템 구축
* 종속성 관리 및 통합 문제 해결
* 맞춤형 시스템의 테스트 및 검증
* 사례 연구: 맞춤형 Xenomai 구현