# 제15장: Xenomai 고급 디버깅 및 프로파일링 기법

* Xenomai 디버깅 개요
* GDB를 이용한 Xenomai 디버깅
* 실시간 트레이스 도구 사용
* Xenomai에서의 CPU 사용 프로파일링
* 실시간 애플리케이션에서의 메모리 누수 탐지
* 타이밍 분석 및 지연 시간 측정
* 사례 연구: 복잡한 실시간 시스템 디버깅