# 제10장: Xenomai 성능 튜닝 및 최적화

* 실시간 성능 프로파일링
* Xenomai 시스템 설정 최적화
* Xenomai 시스템에서의 지연 시간 감소
* 다중 프로세서 간 부하 분산
* 고급 메모리 관리 기법
* 실시간 성능 테스트 및 벤치마킹
* 일반적인 성능 문제 해결