# 제9장: Xenomai를 이용한 실시간 데이터 수집 및 제어 시스템

* Xenomai를 이용한 데이터 수집 개요
* Xenomai와 하드웨어 인터페이스 계층
* 실시간 제어 루프 구현
* 데이터 수집을 위한 Analogy 사용
* 실시간 신호 처리
* 사례 연구: Xenomai를 활용한 산업 제어 시스템