# 제7장: Xenomai에서의 동기화 및 통신

* 동기화 기법 개요
* 동기화를 위한 뮤텍스 및 세마포어 사용
* 실시간 메시지 큐
* 실시간 메일박스
* 스레드 간 통신 메커니즘
* 실시간 이벤트 처리
* 다중 CPU에서의 동기화