# 제6장: Xenomai의 커널 공간 프로그래밍

* 커널 공간 프로그래밍 개요
* 실시간 디바이스 드라이버 작성
* RTDM API와의 인터페이스
* 실시간 인터럽트 핸들러 구현
* 커널 공간에서의 동기화 원시 자료형
* 실시간 파일 시스템 및 I/O 관리
* 커널 공간에서의 프로파일링 및 디버깅