# 제5장: 사용자 공간에서의 Xenomai 작업

* 사용자 공간과 커널 공간의 차이
* 사용자 공간에서 실시간 작업 생성
* 사용자 공간과 커널 공간 간의 인터페이스
* 실시간 데이터 교환 메커니즘
* Xenomai의 고해상도 타이머 사용
* 실시간 컨텍스트에서 신호 처리
* 사용자 공간 애플리케이션 프로파일링 및 최적화