# 제3장: Xenomai API 및 개발 환경

* Xenomai API 개요
* POSIX 스킨: API 및 사용법
* 네이티브 스킨: API 및 사용법
* RTDM(실시간 드라이버 모델) 스킨
* 데이터 수집을 위한 Analogy 스킨
* Xenomai의 Alchemy API: 상세 개요
* Xenomai 애플리케이션 개발: 도구 및 워크플로우
* Xenomai 애플리케이션 디버깅