# 제2장: Xenomai 설치 및 설정

* Xenomai 설치를 위한 시스템 준비
* Xenomai 커널 설치
* Xenomai로 리눅스 커널 패치하기
* Xenomai 커널 설정
* Xenomai 빌드 및 컴파일
* Xenomai 커널로 부팅하기
* 설치 확인