# 제1장: Xenomai 실시간 프레임워크 소개

* Xenomai란 무엇인가?
* Xenomai와 다른 실시간 솔루션 비교
* 실시간 리눅스 생태계에서 Xenomai의 위치
* Xenomai의 역사와 발전
* Xenomai 기능 개요
* 지원되는 아키텍처와 플랫폼
* Xenomai 버전 및 릴리스