# 제8장: Preempt RT 실시간 통신과 메시지 큐

* 실시간 시스템에서의 통신 기법
* 메시지 큐의 설계 및 사용법
* 공유 메모리를 활용한 실시간 데이터 전송
* 파이프와 소켓을 통한 통신 방법