# 제7장: Preempt RT 실시간 타이머와 스케줄링

* 실시간 타이머 설정 및 사용
* 주기적 작업을 위한 타이머 프로그래밍
* 리눅스 스케줄러와 실시간 스케줄링
* SCHED\_FIFO와 SCHED\_RR의 활용