# 제4장: Preempt RT 실시간 애플리케이션 설계

* 실시간 시스템 설계 원칙
* 작업 우선순위 설정 및 관리
* 주기적 작업과 비주기적 작업의 처리
* 동시성 관리 및 레이스 컨디션 방지