# Jetson Xavier NX GPIO 사양 Jetson Xavier NX는 NVIDIA의 강력한 임베디드 AI 컴퓨팅 모듈로, GPIO(General Purpose Input/Output) 핀을 포함한 다양한 입출력 기능을 제공한다. 다음은 Jetson Xavier NX의 GPIO 사양을 표 형태로 정리한 것이다: | **핀 번호** | **기능** | **설명** | | -------- | --------------------- | --------------------- | | 1 | 3.3V\_PWR | 3.3V 전원 공급 핀 | | 2 | 5V\_PWR | 5V 전원 공급 핀 | | 3 | GND | 접지 핀 | | 4 | GND | 접지 핀 | | 5 | GPIO1 / I2C1\_SDA | GPIO 핀, I2C1 데이터 핀 | | 6 | GPIO2 / I2C1\_SCL | GPIO 핀, I2C1 클럭 핀 | | 7 | GPIO3 / SPI1\_MOSI | GPIO 핀, SPI1 MOSI 핀 | | 8 | GPIO4 / SPI1\_MISO | GPIO 핀, SPI1 MISO 핀 | | 9 | GPIO5 / SPI1\_SCK | GPIO 핀, SPI1 SCK 핀 | | 10 | GPIO6 / SPI1\_CS | GPIO 핀, SPI1 CS 핀 | | 11 | GPIO7 / UART1\_TX | GPIO 핀, UART1 송신 핀 | | 12 | GPIO8 / UART1\_RX | GPIO 핀, UART1 수신 핀 | | 13 | GPIO9 / UART2\_TX | GPIO 핀, UART2 송신 핀 | | 14 | GPIO10 / UART2\_RX | GPIO 핀, UART2 수신 핀 | | 15 | GPIO11 / PWM1 | GPIO 핀, PWM1 핀 | | 16 | GPIO12 / PWM2 | GPIO 핀, PWM2 핀 | | 17 | GPIO13 / CAN1\_RX | GPIO 핀, CAN1 수신 핀 | | 18 | GPIO14 / CAN1\_TX | GPIO 핀, CAN1 송신 핀 | | 19 | GPIO15 / I2S1\_DATA | GPIO 핀, I2S1 데이터 핀 | | 20 | GPIO16 / I2S1\_CLK | GPIO 핀, I2S1 클럭 핀 | | 21 | GPIO17 / I2S1\_WS | GPIO 핀, I2S1 워드 셀렉트 핀 | | 22 | GPIO18 / SDMMC1\_CLK | GPIO 핀, SDMMC1 클럭 핀 | | 23 | GPIO19 / SDMMC1\_CMD | GPIO 핀, SDMMC1 커맨드 핀 | | 24 | GPIO20 / SDMMC1\_DAT0 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터0 핀 | | 25 | GPIO21 / SDMMC1\_DAT1 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터1 핀 | | 26 | GPIO22 / SDMMC1\_DAT2 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터2 핀 | | 27 | GPIO23 / SDMMC1\_DAT3 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터3 핀 | | 28 | GPIO24 / I2C2\_SDA | GPIO 핀, I2C2 데이터 핀 | | 29 | GPIO25 / I2C2\_SCL | GPIO 핀, I2C2 클럭 핀 | | 30 | GPIO26 / GPIO27 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 31 | GPIO28 / GPIO29 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 32 | GPIO30 / GPIO31 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 33 | GPIO32 / GPIO33 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 34 | GPIO34 / GPIO35 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 35 | GPIO36 / GPIO37 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 36 | GPIO38 / GPIO39 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 37 | GPIO40 / GPIO41 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 38 | GPIO42 / GPIO43 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 39 | GPIO44 / GPIO45 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | | 40 | GPIO46 / GPIO47 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 | #### 참고 사항 * GPIO 핀의 기능은 소프트웨어 설정에 따라 변경할 수 있으며, 특정 핀들은 기본적으로 다른 기능(예: UART, SPI, I2C 등)으로 설정되어 있다. * 핀 번호와 기능은 Jetson Xavier NX의 하드웨어 버전이나 설정에 따라 다를 수 있으니, 사용 중인 모듈의 데이터시트를 참조하는 것이 좋다. 이 표는 기본적인 핀 배치와 기능을 나타낸 것이며, 실제로는 GPIO 핀의 사용 가능성 및 설정에 대해 추가적인 세부사항이 필요할 수 있다. Jetson Xavier NX의 GPIO 핀 기능을 기능별로 정리한 표를 다음과 같이 제공하겠다. 핀의 배치는 특정 기능에 따라 다를 수 있으며, 각 핀은 다중 기능을 지원할 수 있다. 이 표는 주요 기능을 기준으로 정리된 것이다. | **기능** | **핀 번호** | **설명** | | ------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------- | | **전원 공급** | 1, 2 | 3.3V\_PWR, 5V\_PWR 전원 공급 핀 | | **접지 (GND)** | 3, 4 | 접지 핀 | | **I2C (Inter-Integrated Circuit)** | 5, 6 | I2C1\_SDA, I2C1\_SCL 핀 | | **SPI (Serial Peripheral Interface)** | 7, 8, 9, 10 | SPI1\_MOSI, SPI1\_MISO, SPI1\_SCK, SPI1\_CS 핀 | | **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)** | 11, 12, 13, 14 | UART1\_TX, UART1\_RX, UART2\_TX, UART2\_RX 핀 | | **PWM (Pulse Width Modulation)** | 15, 16 | PWM1, PWM2 핀 | | **CAN (Controller Area Network)** | 17, 18 | CAN1\_RX, CAN1\_TX 핀 | | **I2S (Inter-IC Sound)** | 19, 20, 21 | I2S1\_DATA, I2S1\_CLK, I2S1\_WS 핀 | | **SDMMC (Secure Digital MultiMedia Card)** | 22, 23, 24, 25, 26, 27 | SDMMC1\_CLK, SDMMC1\_CMD, SDMMC1\_DAT0, SDMMC1\_DAT1, SDMMC1\_DAT2, SDMMC1\_DAT3 핀 | | **추가 GPIO 핀** | 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 | 사용자가 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀 | #### 설명 * **전원 공급**: Jetson Xavier NX에 전원을 공급하는 핀이다. * **접지 (GND)**: 회로의 접지 핀으로, 전원 회로에서 기준 전위를 제공한다. * **I2C**: 데이터 통신을 위한 I2C 버스 핀이다. * **SPI**: 데이터 전송을 위한 SPI 버스 핀이다. * **UART**: 직렬 통신을 위한 UART 핀이다. * **PWM**: 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 핀이다. * **CAN**: 차량 네트워크 및 산업 제어 시스템에서 사용하는 CAN 버스 핀이다. * **I2S**: 디지털 오디오 데이터를 전송하는 핀이다. * **SDMMC**: SD 카드와 연결을 위한 핀이다. * **추가 GPIO 핀**: 다양한 용도로 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀이다. 이 표는 Jetson Xavier NX의 기본적인 핀 기능을 설명하며, 각 핀의 정확한 기능과 세부 사항은 Jetson Xavier NX의 공식 문서나 데이터시트를 참조하여 확인하는 것이 좋다.