# Jetson TX2 GPIO 스펙

#### Jetson TX2의 GPIO 사양

Jetson TX2는 NVIDIA의 강력한 컴퓨터 비전 플랫폼으로, 다양한 GPIO (General Purpose Input/Output) 핀을 지원한다. 다음은 Jetson TX2의 GPIO 핀 사양이다.

| GPIO 핀 번호 | 핀 이름    | 기능       | 전압 수준 | 주의 사항 |
| --------- | ------- | -------- | ----- | ----- |
| 1         | 3.3V    | 전원 공급    | 3.3V  |       |
| 2         | 5V      | 전원 공급    | 5V    |       |
| 3         | GPIO 2  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 4         | GPIO 3  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 5         | GPIO 4  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 6         | GPIO 5  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 7         | GPIO 6  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 8         | GPIO 7  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 9         | GPIO 8  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 10        | GPIO 9  | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 11        | GPIO 10 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 12        | GPIO 11 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 13        | GPIO 12 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 14        | GPIO 13 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 15        | GPIO 14 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 16        | GPIO 15 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 17        | GPIO 16 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 18        | GPIO 17 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 19        | GPIO 18 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 20        | GPIO 19 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 21        | GPIO 20 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 22        | GPIO 21 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 23        | GPIO 22 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 24        | GPIO 23 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 25        | GPIO 24 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 26        | GPIO 25 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 27        | GPIO 26 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 28        | GPIO 27 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 29        | GPIO 28 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 30        | GPIO 29 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 31        | GPIO 30 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 32        | GPIO 31 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 33        | GPIO 32 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 34        | GPIO 33 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 35        | GPIO 34 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 36        | GPIO 35 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 37        | GPIO 36 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 38        | GPIO 37 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 39        | GPIO 38 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |
| 40        | GPIO 39 | 입력/출력 가능 | 3.3V  |       |

#### 주의 사항

* **기본 설정**: GPIO 핀은 기본적으로 디지털 입력/출력으로 설정된다. 핀에 따라 특정 기능이 활성화되어 있을 수 있다.
* **I/O 모드**: 핀의 I/O 모드는 소프트웨어로 제어할 수 있으며, 다양한 모드로 설정할 수 있다. 기본적으로는 디지털 입력/출력 모드이다.
* **기타 기능**: 각 GPIO 핀은 다양한 기능을 지원할 수 있으며, 소프트웨어나 하드웨어의 설정에 따라 다르게 동작할 수 있다. (예: UART, PWM, I2C, SPI 등)

정확한 핀 배치와 추가적인 기능은 NVIDIA의 공식 문서나 데이터시트를 참고하는 것이 좋다.

물론이다. Jetson TX2의 GPIO 핀을 기능별로 정리해드리겠다. Jetson TX2의 GPIO 핀은 다양한 기능을 지원하며, 이러한 기능들은 핀마다 다를 수 있다. 아래 표는 주요 기능별로 핀을 정리한 것이다.

#### Jetson TX2 GPIO 핀 기능별 정리

| 기능          | 핀 번호             | 핀 이름                               | 설명                                          |
| ----------- | ---------------- | ---------------------------------- | ------------------------------------------- |
| **디지털 I/O** | GPIO 2 - GPIO 39 | GPIO 2 - GPIO 39                   | 기본 디지털 입력/출력 핀                              |
| **PWM**     | 18, 19, 20, 21   | GPIO 18, GPIO 19, GPIO 20, GPIO 21 | Pulse Width Modulation 신호 출력 핀              |
| **UART**    | 8, 10, 11, 12    | GPIO 8, GPIO 10, GPIO 11, GPIO 12  | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter |
| **I2C**     | 3, 5, 7, 9       | GPIO 3, GPIO 5, GPIO 7, GPIO 9     | Inter-Integrated Circuit 통신 핀               |
| **SPI**     | 23, 24, 26, 28   | GPIO 23, GPIO 24, GPIO 26, GPIO 28 | Serial Peripheral Interface 통신 핀            |
| **CAN**     | 14, 15, 16, 17   | GPIO 14, GPIO 15, GPIO 16, GPIO 17 | Controller Area Network 통신 핀                |
| **GPIO 기능** | 4, 6, 22, 25     | GPIO 4, GPIO 6, GPIO 22, GPIO 25   | 일반적인 디지털 I/O 핀, 기본적으로 사용                    |

#### 추가 정보

* **디지털 I/O**: 이 핀들은 기본적인 디지털 신호 입력과 출력을 처리한다. 다양한 디지털 장치와의 인터페이스에 사용된다.
* **PWM (Pulse Width Modulation)**: PWM 신호를 생성하는 데 사용되는 핀이다. 모터 속도 제어, 밝기 조절 등에서 사용된다.
* **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)**: 직렬 통신을 위한 핀이다. 장치 간의 데이터 전송에 사용된다.
* **I2C (Inter-Integrated Circuit)**: I2C 통신을 위한 핀이다. 여러 장치가 같은 데이터 라인을 공유하며, 센서와의 통신 등에 사용된다.
* **SPI (Serial Peripheral Interface)**: SPI 통신을 위한 핀이다. 빠른 데이터 전송을 지원하며, 다양한 주변 장치와의 통신에 사용된다.
* **CAN (Controller Area Network)**: CAN 통신을 위한 핀이다. 자동차 및 산업 자동화 시스템 등에서 사용된다.

이 표는 Jetson TX2의 GPIO 핀에 대한 기능을 간단히 정리한 것이다. 핀의 세부적인 설정과 기능은 실제 사용 시 소프트웨어의 설정에 따라 다를 수 있으며, 자세한 내용은 NVIDIA의 공식 문서나 기술 자료를 참고하는 것이 좋다.