# 9장: 칼만 필터와 관련된 고급 주제

- [정보 필터(Information Filter)](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_09/091.md)
- [스무딩 기법 (Smoothing Techniques)](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_09/092.md)
- [다중 모델 접근법 (Multiple Model Approach, IMM)](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_09/093.md)
- [신뢰성 있는 시스템 설계와 장애 대응](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_09/094.md)