# 2장: 칼만 필터의 수학적 기초

- [상태 공간 모델 (State-Space Model)](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_02/021.md)
- [확률적 모델링: 가우시안 분포의 중요성](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_02/022.md)
- [선형 시스템의 기본 이론](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_02/023.md)
- [최소 제곱 추정법과 칼만 필터의 관계](/booil-jung/docs/applied_math/kalman_filter/chapter_02/024.md)