# 사전 지식

* **전기 및 전자기기 기초**
  * 전기 회로 이론
  * 전압, 전류, 저항, 오옴의 법칙
  * 전력 전자기기의 기본 원리
* **기계 공학 기초**
  * 기계적 시스템의 동작 원리
  * 회전 운동과 토크의 개념
  * 동적 시스템의 기본 개념
* **제어 이론**
  * 제어 시스템의 기본 개념 (피드백, 피드포워드 제어 등)
  * 제어 시스템의 안정성 분석
  * PID 제어와 같은 기본 제어 알고리즘
* **기초 전자 공학**
  * 반도체 소자와 그 동작 원리
  * 디지털 회로와 아날로그 회로
* **신호 처리**
  * PWM 신호의 생성 및 제어
  * 필터링 및 신호 분석
* **프로그래밍 및 소프트웨어**
  * 기본적인 프로그래밍 지식 (특히 C나 Python 같은 언어)
  * 제어 알고리즘 구현과 시뮬레이션 소프트웨어 사용 경험