# 목차

**협력 책임 성과**

* 역할과 책임
* 로봇 프로젝트 관리

**어려운 수학 (Mathematics)**

* 선형대수학 (Linear Algebra): 벡터, 행렬, 행렬의 분해
* 사영기하학 (Projective Geometry)

**응용 수학 (Applied Mathematics)**

* 자동 미분 (Automatic Differentiation)
* 최적화 이론 (Optimization Theory): 선형계획법
* 동차 좌표계 (Homogeinous Geometry)
* 칼만 필터 (Kalman Filter)
* 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter)

**연결과 통합**

* WebRTC

**하드웨어 시스템 엔지니어링**

* **GPU 설계** : 보다 나은 병렬 컴퓨팅 소프트웨어 개발을 위한
* **Jetson**

**리눅스**

* **Xenomai** : 실시간 프레임워크 커널
* **Preempt RT** : 리눅스 실시간 애플리케이션을 위한
* **Yocto 프로젝트** : 임베디드 리눅스 빌드

**프로그래밍 언어와 프레임워크 라이브러리**

* **C++**: 고성능을 위한 언어
* **Python**: 처음 시작하는 프로그래밍 여정
* **Dart**: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프로그래밍 언어
* **Flutter**: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프레임워크

**제어공학 (Control Engineering)**

* **BLDC 모터 제어**

**데이터베이스 관리 시스템**

* **PostgreSQL**: 확장성, 성능, 유연성으로 만나는 오픈 소스 DB의 미래

**센서 데이터 처리**

* **카메라 보정 (Camera calibration)**
* **에피폴라 기하학 (Epipolar Geometry)**
* **포인트 클라우드 처리**: 자율 주행을 위한

**메카닉스 (Mechanics)의 매운맛**

* **항공 동역학 (Aerodynamics)**
* **물리 엔진의 원리 (Physics Engine)**
* **충돌 검출 (Collision Detection)**

**인공지능**

* **Python으로 ChatGPT API 사용하기**
* Transformer and Pytorch
* 딥러닝

**로봇**

* **쿼드콥터 드론**을 위한 FC와 실시간 리눅스 기반 제어 소프트웨어 개발
* **드론 플랫폼**
* \*\*ROS2 Humble
* \*\*Unity 로봇 시뮬레이션
* **URDF, SDF로 로봇 시뮬레이션 만들기**

**소프트웨어 활용 사례**

* Gitbook

**콩트**

**관심사**